下(xià)圖所示。

圖9 異物(wù)入侵監測模塊流程圖

（5）機艙微火(huǒ)焰監測模塊

該模塊用于檢測機艙微火(huǒ)焰。獲取第n幀和n+1幀圖像，做灰度處理減少圖片信息，提高處理效率；通過高斯濾波去(qù)噪；對處理後的圖像進行差分(fēn)處理，得到兩幀變化部分(fēn)的區域；進行阈值處理得到二值圖像；通過形态學操作進一(yī)步減少噪聲和放(fàng)大(dà)變化區域；ROI區域提取獲得n+1幀的BGR變化區域的圖像；通過分(fēn)析變化區域的顔色直方圖可以得到顔色特征；最後通過判斷顔色特征确定變化區域是否爲火(huǒ)焰，從而達到機艙微火(huǒ)焰檢測功能。具體(tǐ)流程如下(xià)圖所示：

圖10 機艙微火(huǒ)焰監測模塊流程圖

1.1.3 異常定位模塊

該模塊接收判定模塊輸出，用于對确定後的異常圖像進行異常區域定位，模塊将上述生(shēng)成模塊的輸入和輸出做成差分(fēn)圖。之後利用灰度處理、阈值處理、形态學處理等操作尋找異常區域掩膜，然後提取區域輪廓，标記在生(shēng)成模塊輸入的異常圖像上,将标記後的圖像存儲到異常圖像模塊D中(zhōng)，用于人工(gōng)檢查。具體(tǐ)操作如下(xià)圖所示。

圖12 異常定位模塊流程